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一、概述


ZCQ系列遙控智能電動裝置是我公司自行研制的智能產品。現今的超大規模的數字集成芯片，專業的數字力矩傳感器和數字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的激斗設計，造就了其完美的功能、優異的性能、輕巧美觀、調試簡單、操作方便。更適合于各種閥門配套，組成執行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統中，既能滿足頻繁調節控制，又能滿足繼續控制的要求。

本產品執行的標準代號及名稱，Q/ZTK01-2015《遙控智能電動裝置》、Q/ZTK01-2014《智能型電動遙控智能電動裝置用紅外遙控調試器》、GB3836.1-2010《爆炸性環境第一部分:設備通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性環境第2部分:由隔外殼“D”保護的黑白》

1.遙控智能電動裝置的主要特點
1-1*采用大規模的數字集成芯片，功能強大，精度等級高
1-2*機電一體化設計，體積小，質量輕
1-3*采用專業電流滯環傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態監視、顯示。過力矩、堵轉可報警。
1-4*位移測量采用光電磁技術一體混合編碼器，因此閥門定位進度的基本誤差為1級精度。

2.遙控智能電動裝置的功能
2-1*行程限位保護功能
2-2*力矩限位保護功能
2-3*動態指示觸點功能
①中途限位、②電動裝置正在打開、③電動裝置正在關閉、④電動裝置正在運行、⑤就地停止、⑥就地控制 、⑦遠程控制、⑧開閥聯鎖 、⑨首輪操作中 、⑩開閥力矩跳斷、?關閥力矩跳斷 、?行程中力矩跳斷
2-4 *閥門報警功能
①過力矩報警功能——a.關方向過力矩、 b.開方向過力矩、②堵轉報警功能——a.關方向堵轉、 b.開方向堵轉
2-5*控制報警功能
①緊急事件（ESD）報警保護、②斷信號保護
2-6*電動裝置報警功能
①電機過熱保護、②控制箱過熱保護、③電池電量低保護、④內電源故障保護、⑤電源缺相、掉相保護、⑥內部系統故障保護、⑦當前閥位信號掉失保護、⑧就地接線故障報警
2-7*瞬時反向保護功能
2-8*就地控制點動/自保持選擇功能
2-9*觸點方式選擇功能
2-10*外部聯鎖保護功能
2-11*條件控制保護功能
2-12*兩線控制保護功能
2-13*力矩旁路保護功能
2-14*ESD超越保護功能
2-15*中斷設置功能
2-16*附加指示觸點功能
2-17*遙控器設定功能
2-17 *遙控智能電動裝置顯示功能
2-18*三相電源相序自動判別功能

二、ZCQ系列產品技術參數

型號

輸出轉矩

（N.m)

輸出轉速

（r/min)

電機功率

（kW)

額定電流

（A）

額定推力

（KN)

明/暗桿直徑

（mm)

法蘭號

重量

（Kg）

ZCQ10

34

18

0.12

1.0

44

32/26

F10

27

24

36

48

ZCQ12

81

18

0.25

1.3

F10

24

36

68

48

ZCQ18

136

18

0.37

1.6

F10

108

24

72

36

54

48

ZCQ20

203

18

0.55

2.5

100

38/32

F14

46

24

36

48

ZCQ25

400

18

1.1

3.4

F14

24

298

36

244

48

ZCQ35

610

18

1.5

4.5

150

54/45

F16

69

24

542

36

474

48

ZCQ40

1020

18

2.2

6.5

220

64/51

F25

190

24

845

36

680

48

ZCQ70

1490

18

3

9

220

70/57

F25

24

1290

36

1020

48

ZCQ90

2030

18

5.5

14

334

70/57

F25或F30

200

24

1700

36

1355

48

ZCQ95

3000

24

7.5

19

445

～

F30

表2. ZCQM系列產品性能數據（調節次數1200次/小時）

型號

調節轉矩

轉速（rpm) 50Hz

法蘭號

18

24

36

48

72

ZCQM10

調節力矩

17

15.6

13.6

～

F10

最大力矩

34

30

27

～

ZCQM12

調節力矩

34

34

30

27

～

最大力矩

61

54

54

48

～

ZCQM20

調節力矩

81

81

68

54

47

F14

最大力矩

122

109

81

68

54

ZCQM25

調節力矩

152

129

102

102

最大力矩

204

163

136

136

ZCQM35

調節力矩

271

253

203

203

F16

最大力矩

544

408

313

218

表3. ZCQL系列產品性能數據（直行程）

型號

法蘭號

最大閥桿直徑max

（mm)

行程長度

（mm）

執行機構輸出轉速

（rpm)

18

24

36

48

72

ZCQL10

F10

26×3

115

線速度
mm/sec

0.9

1.2

1.8

2.4

～

調節推力
(KN)

9.2

9.2

8.4

7.3

～

額定推
(KN)

18.43

18.43

16.26

14.63

～

ZCQL12

F10

26×3

115

線速度
mm/sec

0.9

1.2

1.8

2.4

～

調節推力
(KN)

18.43

18.43

16.26

14.63

～

額定推力
(KN)

33.06

29.27

29.27

26.02

～

ZCQL20

F14

32×6

115

線速度
mm/sec

1.8

2.4

3.6

4.8

7.2

調節推力
(KN)

31.15

31.15

26.12

20.74

18.06

額定推力
(KN)

46.87

41.87

31.15

26.12

20.74

F14

38×14

115

線速度
mm/sec

4.2

5.6

8.4

11.2

16.8

調節推力
(KN)

18.91

18.91

15.88

12.61

10.97

額定推力
(KN)

28.49

25.45

18.91

15.88

12.61

ZCQL25

F14

33×6

115

線速度

mm/sec

1.8

2.4

3.6

4.8

7.2

調節推力
(KN)

58.39

58.39

49.56

39.18

39.18

額定推力
(KN)

78.37

78.37

62.62

52.25

52.25

F14

38×14

115

線速度
mm/sec

4.2

5.6

8.4

11.2

16.8

調節推力
(KN)

35.49

35.49

30.12

23.82

23.82

額定推力
(KN)

47.64

47.64

38.06

31.76

31.76


三、工作原理

ZCQ、ZCQM系列多轉式遙控智能電動裝置由電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作遙控智能電動裝置時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸，該軸的力矩采用電流環控制，并在空心軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到絕對式編碼器上。

多轉式遙控智能電動裝置的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將遙控智能電動裝置的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制，又可以根據聯鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統預先設置的位置，除非在運行過程中發生遙控智能電動裝置的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則遙控智能電動裝置的智能控制器將滿足控制系統的要求，發出正確的指令，觸發三相固態繼電器或交流接觸器，使電動機接通三相電源，驅動遙控智能電動裝置正常運行。

多轉式遙控智能電動裝置采用非侵入式設計，通過手持式遙控器即可對電動裝置的參數、功能進行修正或組態設置。

ZCQL直行程遙控智能電動裝置是在ZCQM多轉式遙控智能電動裝置的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節行程機構組合而成。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力。

角行程遙控智能電動裝置是在ZCQ、ZCQM多轉式遙控智能電動裝置的基礎上，配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。